太阳鱼将开榫机在国内DIY中第一个做出来了，见：
http://www.zuojiaju.com/thread-13608-1-1.html
http://www.zuojiaju.com/viewthread.php?tid=13157&extra=&page=1
为他庆贺。我也想做，无耐老在外面出差，看来是个漫长的过程，只有在外面做做理论设计，回家的时候再加紧制作。仔细看过国外产品的加工视频，其实里面有很多人性化的东西，希望广大木友感兴趣的，都来做这个产品，因人而异的利用我们身边的条件作出合乎自己需要的产品，而不是完全照搬。
有不对的地方，望批评。
开榫模板计算原理如下，图看不清的见PDF附件。
已知条件：L1=L2(简化模型）
铣刀的半径R,铣刀圆心与Y轴的夹角j
榫头的宽度L,榫头的厚度H,XY坐标系原点
由于铣刀沿榫头的外型线相切运动时，其圆心运行的轨迹如图中兰色虚线所示，其线型是关于x轴对称的，只要求出相应的滚子圆心C点的轨
迹就行了。
为简化方程，将轨迹k1-k2-k3-k4分成3段，在这里，我只示范k1-k2圆曲线段对应的模板曲线方程，其余2段请木友自己解决。
在这里，j为已知变量，其值为0度到90度变化。则铣刀圆心的平面方程为:
x1=-((L/2-H/2)+(R+H/2)*sinj);
y1=(R+H/2)*cosj
此时直线A1-A2-C与x轴的夹角为：g=arcsin(y1/L1)=arcsin(((R+H/2)*cosj)/L1)
于是模板曲线方程为：
x=L2*cosg+x1=L2*cosg-((L/2-H/2)+(R+H/2)*sinj);
x=L2*cos(arcsin(((R+H/2)*cosj)/L1))-((L/2-H/2)+(R+H/2)*sinj);
y=sing*(L1+L2)=sin(arcsin(((R+H/2)*cosj)/L1))*(L1+L2)
读者可以将各已知条件带入求得各点的坐标值，也可将公式输入EXCEL来方便计算，有雕刻机的朋友可以用上面的方程在绘图软件中作出曲
线，进而绘出模板的三维图，输出刀路文件来加工。没有雕刻机的也可以将曲线按1:1打印出来加工。
后注：曲线好象不沿F-F对称.
——————————————————————————————飞毛腿2008年6月17日晚。
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本帖最后由 飞毛腿 于 2008-6-17 22:16 编辑 ]
