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[硬件] 如何挑选硬件板子,纯个人见解啊

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发表于 2019-2-9 15:29:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
不停的有人私信我,问几十块钱,一二百块钱,和1000块钱的板子有啥区别。

一直回避这个问题:
1、是因为把它讲明白很麻烦
2、不同的板子存在,都有它忠实的用户,就向明星的粉丝一样。容易引起纷争,所以一直没有回答。

今天刚好看到2个测试视频,与大家共享。

性能指标
一般单片机是12MHz的,稳定发送脉冲,最多也就一百万每秒吧。如果需要更大更稳定的波形,就需要使用FPGA。
如下图是一个100ns的模型,实现的很漂亮。每秒稳定触发1千万次。几十块钱的单片机板子,是做不到的。
1.jpg


稳定指标:在正常工作环境下,正常进给的情况下,能连续多长时间保证理想波形。一般都是通过录制示波器的数据,与给定标准做比较,然后厂商会给出一个稳定的工作时间。类似灯泡的连续点亮时间。
2.jpg

这个几十块钱的板子也做不到稳定,它们一般使用最差的电容,电阻,自身的误差就大。同时板子也不做电磁隔离设计和处理。如果连续运行几个小时,几个波形变形很正常。这也就造成了丢步。

并口串口问题
并口是实时的,Mach3给硬件发指令的同时,也可以实时接收硬件的输入信号。并且这输入输出信号都是实时双向处理的。

USB串口,是把并口的30个IO信号,按一定顺序串接起来发送。并且同一时间只能从Mach3发送给硬件,或者从硬件发送给Mach3。这就造成了软件上的麻烦,并且会略有延迟。
因为USB有数据验证功能,所以不存在数据错误等问题。不过USB协议复杂,早期1.1版本时代,很多小的厂商实现有bug,造成了USB接口板子不稳定的印象。随着USB2.0的出现,所有usb的芯片厂商都带了开发的标准库,也就解决了这个问题。特别是近几年,很少听到板子不稳定了。

结论
我们Diy的板子进给一般也就1k到2k,细分最多也就32,64,1605的丝杆比较多。满打满算,也就几万个脉冲,处理器至少还有50%以上的运算能力处理别的事情。在加上好一点元器件,100块左右的板子,应该是性价比最高的了(得给老板留点利润)。
大家需要啥,就自己考虑了。
发表于 2019-2-9 15:56:51 来自手机 | 显示全部楼层
好文 理论加数据!
上伺服脉冲一圈三千起步  f还是有可能跑到2500的一百块的板子够用不?
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发表于 2019-2-9 15:59:14 | 显示全部楼层
写的很专业,多谢。
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发表于 2019-2-9 16:02:37 来自手机 | 显示全部楼层
接着学习来了。
来自小程序
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发表于 2019-2-9 16:38:30 来自手机 | 显示全部楼层
控制卡相当于大脑中枢,不差钱的话建议多花几百,稳定性比一二百块钱的成几倍提高。一块儿好木料牌子比如小叶紫檀的就得四五十块钱,废上几块儿的话,差价就出来了而且还会闹心。
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 楼主| 发表于 2019-2-9 16:48:59 来自手机 | 显示全部楼层
心佛即佛 发表于 2019-02-09 16:38
控制卡相当于大脑中枢,不差钱的话建议多花几百,稳定性比一二百块钱的成几倍提高。一块儿好木料牌子比如小叶紫檀的就得四五十块钱,废上几块儿的话,差价就出来了而且还会闹心。

是滴,如果玩小叶的话,稳定第一啊。

我们这种血檀,绿檀的,就还好
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发表于 2019-2-9 18:56:43 来自手机 | 显示全部楼层
楼主示波器玩得溜,抓得一手好波,看方波图片,楼主的示波器探头好像需要校对了,补偿稍稍过度了。,勿怪勿怪。
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发表于 2019-2-9 19:20:18 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2019-2-9 15:56
好文 理论加数据!
上伺服脉冲一圈三千起步  f还是有可能跑到2500的一百块的板子够用不?

三轴够  45轴就不够了,,
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发表于 2019-2-9 19:31:13 | 显示全部楼层
请教:57步进,F设置500-600震动很大,F800就震动很小,但是对于打孔太快了
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发表于 2019-2-9 19:37:00 | 显示全部楼层
dancingwind 发表于 2019-2-9 16:48
是滴,如果玩小叶的话,稳定第一啊。

我们这种血檀,绿檀的,就还好

就如你说的,稳定第一,速度慢一些觉得没关系。
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 楼主| 发表于 2019-2-9 22:19:39 | 显示全部楼层
jdt 发表于 2019-2-9 18:56
楼主示波器玩得溜,抓得一手好波,看方波图片,楼主的示波器探头好像需要校对了,补偿稍稍过度了。,勿怪勿 ...

不是我做的,今天刚好看到,有刚好有人问。就转过来了

我这么懒的人,肯定花钱买稳定了。
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 楼主| 发表于 2019-2-9 22:21:05 | 显示全部楼层
心佛即佛 发表于 2019-2-9 16:38
控制卡相当于大脑中枢,不差钱的话建议多花几百,稳定性比一二百块钱的成几倍提高。一块儿好木料牌子比如小 ...

小叶一直不敢买啊,从90块到299块的,不会识别。就一直没敢入了。

大神挑小叶,有啥诀窍不。手里46真好少一块小叶的牌子。
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 楼主| 发表于 2019-2-9 22:27:04 | 显示全部楼层
jun_qx666 发表于 2019-2-9 19:31
请教:57步进,F设置500-600震动很大,F800就震动很小,但是对于打孔太快了

驱动稳定吧,细分平滑的板子会好。

最新的技术,我也没仔细研究了,现在好像能根据电动势,恒定电流来保证力矩和速度平稳的。

驱动板和硬件板子一样,也是从几十块钱到几百的驱动都有。


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发表于 2019-2-9 22:27:30 来自手机 | 显示全部楼层
普通小叶紫檀四六牌子,40—60块钱一块,瘤疤的就贵了。
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